ゴスペルは英語の「Gospel」から来た言葉で、主にアメリカ南部発祥の黒人音楽ジャンルを指します。キリスト教の宗教的メッセージを込めた感情的で力強い歌唱スタイルが特徴です。日本では音楽としての文脈で使われることが大多数です。
福音は「ふくいん」と読む日本語で、キリスト教におけるイエスの教えや救いの訪れを意味する言葉です。また一般的には、苦しむ人々にもたらされる朗報や希望を示す表現として使われる、より格調高い学術的な用語です。
ゴスペルは音楽ジャンルとして娯楽の文脈で用いられ、ゴスペルコンサートやゴスペル歌手など音楽活動を指します。福音は宗教学や神学の教科書、聖書研究など学術的・宗教的な文脈で使われます。ニュアンスとしてゴスペルはカジュアルで親しみやすく、福音は厳粛で荘厳です。
音楽や娯楽の話題ならゴスペル、宗教的教義や精神的な朗報を表すなら福音を選びます。学術的・格調高い表現が必要な場では福音、カジュアルで現代的な表現では後者が適切です。