ケアプランは介護保険制度に基づき、要介護者の生活課題を解決するため、ケアマネジャーが作成する個別の支援計画。本人・家族の希望と心身の状態を踏まえ、必要な介護サービス（訪問介護、デイサービスなど）の種類・頻度を決定する公式な計画書。
サービス計画は福祉サービス全般で使う支援計画の広い概念。児童福祉、障害福祉、生活保護など多様な分野で、利用者のニーズに応じた支援内容・目標を整理した計画。ケアプランもサービス計画の一種と位置づけられる。
ケアプランは介護保険特有の法定文書で、ケアマネジャーが作成し、給付管理機能を持ちます。サービス計画は福祉全般の総称で、法制度が異なる各分野で活用されます。使う場面として、ケアプランは介護が必要な高齢者対象、サービス計画は障害者・児童・生活困窮者など広範な対象者に適用されます。ニュアンスでは、ケアプランはより専門的・法的、サービス計画はより汎用的です。
介護保険の対象者・要介護認定を受けた人の場合はケアプランを使う。障害福祉や児童福祉など他の分野、または制度横断的な支援全般を指す場合はサービス計画が適切。