インフラは「インフラストラクチャー」の略で、道路・電気・水道・通信網など社会経済活動を支える物理的施設・システムを指す。公共性が高く、多くの人々が利用する大規模なものが多い。具体的で目に見える対象を示すことが特徴。
基盤は何かが成り立つ根拠となる土台・基礎を意味する。物質的・抽象的を問わず、より広範囲に使用できる。企業の経営基盤、知識の基盤、信頼の基盤など、目に見えないものにも適用される汎用的な言葉。
インフラは具体的な物理施設や社会システムを指す対象限定的な概念で、社会基盤や都市計画などで用いられる。基盤は支える根本・土台を意味する抽象的で広範な概念で、分野を問わず使用可能。インフラは「整備する」「投資する」など能動的な行動と結びつきやすく、基盤は「構築する」「強化する」といった発展的な意味合いが強い。
具体的な物理施設・社会システムを指す場合はインフラを、支える根本となる土台や基礎を指す場合は基盤を使う。分野・領域を限定せず広く使いたい場合も基盤が適切。