アクセス制御は、リソース（ファイル、システム、データベース等）へのアクセス可否を制限する技術的な仕組みです。認証後に、ユーザーが特定のリソースにアクセスできるかどうかを判定します。ファイアウォール、パスワード保護、IPアドレス制限なども含まれます。主にセキュリティ観点から実装されます。
権限管理は、ユーザーが組織内で実行できる行為や操作の範囲を定義・管理する仕組みです。役職や部門に応じて、誰が何の承認・実行・削除ができるかを設定します。より組織運営や業務プロセスに関わる管理体系です。
使う場面：アクセス制御はシステムセキュリティの層で機能し、権限管理は組織の業務ルール層で機能します。ニュアンス：アクセス制御は「入口での制限」、権限管理は「許可される行動の定義」です。対象：アクセス制御はリソース中心、権限管理はユーザーの役割・行為中心です。例えば、メールサーバーへのログイン制限がアクセス制御、誰が経費承認できるかが権限管理です。
セキュリティ・システム面での「できるかできないか」ならアクセス制御。組織・運営面での「誰が何をできるか」なら権限管理。IT部門はアクセス制御、経営層は権限管理を主に扱う傾向です。