ぽかぽかは、春の日差しのような心地よい温かさや、柔らかく穏やかな状態を表現します。主に感覚的・感情的な心地よさを描写し、温度や雰囲気の優しさが特徴です。体感や情動に焦点を当てた表現です。
のんびりは、時間に追われず落ち着いた様子や、ゆったりとした態度を表します。行動やペースの悠長さ、心の余裕を表現し、急ぐ必要がない状態が特徴です。時間感覚と心理状態に焦点を当てた表現です。
ぽかぽかは温かさや心地よさといった五感的・感情的な質感を主に表現し、天気や温度、雰囲気などに対して用いられます。一方のんびりは、行動や生活のペース、時間の使い方の余裕を表し、人の態度や行動様式に対して用いられます。ぽかぽかは瞬間的な心地よさ、のんびりは持続的な状態を示す傾向があります。
温かさや心地よい感覚を表現する場合はぽかぽか、時間や行動に余裕がある落ち着いた様子を表現する場合はのんびりを選びます。対象が感覚か行動かで判断すると良いでしょう。