つかむは、物をしっかり持つ、物理的・抽象的に何かを得る、または理解するという広い意味を持つ。手の形や力の入れ方は限定されず、チャンスをつかむなど比喩的用法も豊富。掴むの字も使う。
握るは、手で物を握り締める、手に握って持つという具体的な物理動作を指す。必ず手を使い、力を込めて握る場合が多い。対象は通常、握れるサイズの物体に限定される。拳を作る動作も含む。
つかむは物理・抽象両方に対応し、掴み方も柔軟で、機会や意味などの無形物にも用いられる。握るは物理的動作に限定され、手を使って力を込めて握り締める場合が主。対象もペンや手など具体的な物に限定される傾向。つかむは理解や獲得の意味で、握るは保持や力の表現で用いられることが多い。
物理的な握る動作なら握る。チャンスや概念など抽象的なら、つかむを選ぶ。つかむは理解や習得、握るは保持や接触の意味に使い分けるとよい。