あなどりとは、相手の能力や力量を過小評価して軽く見ることです。対象者が実は優れているにもかかわらず、その価値を認識しない態度を指します。意図的でない場合も多く、単なる誤判断や先入観に基づくことがあります。
侮辱とは、相手の人格や尊厳、名誉を傷つける行為や言動です。相手を貶める、馬鹿にする、蔑むといった意図的で積極的な否定を含みます。法的には名誉棄損罪の構成要件にもなる概念です。
あなどりは能力評価の誤りに焦点があり、相手の実力を低く見積もることが中心です。侮辱は人格攻撃であり、相手を意図的に貶め、尊厳を傷つけることです。あなどりは無意識的で修正可能ですが、侮辱はより悪意的で人格否定の性質が強いのが違いです。
能力や実力の過小評価を指すなら「あなどり」、相手の人格や尊厳を傷つけることを指すなら「侮辱」を使います。あなどりはより軽い印象で、侮辱はより深刻で攻撃的なニュアンスです。